7月11日消息，国家知识产权局信息显示，广东正业科技股份有限公司申请一项名为“一种双相机的关联映射标定方法、装置、终端及存储介质”的专利。申请公布号为CN122368200A，申请号为CN202610295469.5，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年3月11日，发明人黄冰鹏、朱戈明、蔡宇、夏宇、刘荣鑫、彭水华、徐地华、黄洪辉、张胜锋，专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师潘芊颖，分类号G06T7/80、G06T7/73。
专利摘要显示，本发明公开了一种双相机的关联映射标定方法、装置、终端及存储介质，方法包括：针对无公共视野的两个相机，分别通过独立标定方法求解出像素坐标系到机械坐标系的映射矩阵；令具有关联特征的关联介质依次运动至每一相机视野内完成拍摄，得到两个相机分别拍摄的图像数据；根据关联介质的关联特征确定公共锚点，以公共锚点为基准，根据几何变换方法、两个图像数据以及两个映射矩阵，计算出标定精度高的相机视野内任意一个测试点在另一个相机视野内对应的像素坐标，实现两个相机之间的关联映射标定。本发明可适配无公共视野的两个相机，仅需配合一个带关联特征点的关联介质即可实施，且仅通过一次关联运动过程便能完成双相机的映射标定。
国内PCB及锂电检测自动化领域领先企业，主营精密加工检测设备等核心产品，兼具全产业链布局优势。广东正业科技1997年11月14日成立，2014年12月31日在深圳证券交易所挂牌上市。
正业科技主营业务覆盖PCB精密加工检测自动化设备及辅助材料、液晶模组自动化组装及检测设备等系列产品的研发、生产与销售，申万行业分类为电力设备-电池-锂电专用设备，同时布局储能、新能源车相关赛道，属于小盘概念股。
2025年正业科技实现营业收入8.69亿元，在22家同行业企业中排名第15，低于行业平均23.65亿元、行业中位数11.27亿元，同期行业头部企业先导智能、赢合科技营收分别达144.43亿元、94.45亿元。营收结构中，高端新材料贡献2.64亿元占比30.38%，X光检测自动化贡献2.56亿元占比29.42%，平板显示模组自动化贡献1.79亿元占比20.61%，PCB检测自动化贡献1.02亿元占比11.73%，智能制造集成贡献5522.04万元占比6.35%，其他业务贡献949.94万元占比1.09%，光伏新能源贡献361.91万元占比0.42%。同期公司实现净利润3316.78万元，行业排名第14（共22家企业），低于行业平均1.26亿元、行业中位数5913.38万元，头部企业先导智能、赢合科技同期净利润分别为15.6亿元、7.83亿元。
业务板块
营收规模
营收占比
高端新材料
2.64亿元
30.38%
X光检测自动化
2.56亿元
29.42%
平板显示模组自动化
1.79亿元
20.61%
杠杆股票配资开户PCB检测自动化
1.02亿元
11.73%
智能制造集成
5522.04万元
6.35%
元股证券:ygzq.hk
其他
949.94万元
1.09%
光伏新能源
361.91万元
0.42%
广东正业科技股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种X光图像预处理方法、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202610437903.92026-04-03CN122289733A2026-06-26李周姿、朱戈明、许志平、袁钘、罗仕胜、唐晓路2一种电芯检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610390770.42026-03-27CN122265234A2026-06-23李周姿、朱戈明、罗仕胜、袁钘、唐晓路、许志平3一种双相机投影标定方法及装置发明专利公布CN202610384110.52026-03-26CN122368202A2026-07-10黄冰鹏、朱戈明、蔡宇、夏宇、刘荣鑫、彭水华、徐地华、黄洪辉、丁智慧、张胜锋4一种双相机的关联映射标定方法、装置、终端及存储介质发明专利公布CN202610295469.52026-03-11CN122368200A2026-07-10黄冰鹏、朱戈明、蔡宇、夏宇、刘荣鑫、彭水华、徐地华、黄洪辉、张胜锋5一种PCB打印方法、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610153756.22026-02-03CN122018828A2026-05-12甘明辉、兰丹、谭衍楹、张贵超、李小军、韦秋蝉、莫景超、张钰文、李业通、彭敏聪6一种极片对齐度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511930374.82025-12-19CN121707990A2026-03-20朱戈明、李周姿、袁钘、蔡宇、彭水华、闫欣、张胜锋、徐地华7一种转盘机构实用新型授权CN202521100386.32025-05-30CN224242115U2026-05-15蔡绍坤、曾毅、韩勇新、蔡宇、彭水华、唐启东、丘创新、黄洪辉8一种环形导轨机构实用新型授权CN202521100396.72025-05-30CN224414128U2026-06-26曾毅、蔡绍坤、彭水华、谢金养、蔡宇、龙旺军、张士洪、黄洪辉9一种电芯检测设备实用新型授权CN202423143748.52024-12-19CN223717740U2025-12-26胡泽林、唐启东、李小林10一种半固化片分切钻孔产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411715721.02024-11-27CN119403047A2025-02-07侯志松、轩亚宁、韦坚文、吴乃祥、王春龙、邱中风、黄雨坤、陈文亮、林克11一种电芯检测装置实用新型授权CN202422489490.82024-10-15CN223389675U2025-09-26冼志锋、丘享华、黄万勇、张晖、唐启东、陈劲松、蔡绍坤、李小林12一种切边平台及切边设备实用新型授权CN202421595477.42024-07-08CN222874648U2025-05-16侯志松、吴乃祥、轩亚宁、王春龙、郭浩延、陈文亮、林道栋、白天喜、鲁兴德13一种分板平台及分板设备实用新型授权CN202421595478.92024-07-08CN223053190U2025-07-01轩亚宁、吴乃祥、侯志松、王春龙、郭浩延、陈文亮、林道栋、白天喜、鲁兴德14一种应用于电池的检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410791883.62024-06-19CN118604019A2024-09-06沈成军、丘创新、曾毅、彭水华、卢键坤15一种工件检测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311790689.82023-12-22CN117753691A2024-03-26李小林、张奎、张辉、金威、朱戈明、晏俊景、徐地华、范斌、廖治斌、蔡绍坤16一种自动喷印机实用新型授权CN202323252391.X2023-11-29CN221292671U2024-07-09莫景超、张贵超、利梓峰、张钰文、谭衍楹、兰丹、李小军、徐地华、陈伯平17一种异长裁切机实用新型授权CN202322044582.02023-07-31CN221135959U2024-06-14轩亚宁、吴乃祥、侯志松、王春龙、韦坚文、白天喜、殷庆昌、陈伯平18一种印刷线路板的尺寸测量方法、装置、终端及存储介质发明专利授权CN202310569381.42023-05-18CN116563259B2026-05-15程文凯、周江秀、肖秋坤、祁家乐、莫伟源、苑凌豪、张梓豪、林泽茂、王天生、邓景扬、徐地华、陈伯平、徐国凤19基于数字图像处理的自动分板方法、装置、终端发明专利授权CN202310458741.32023-04-25CN116823721B2026-04-14胡海波、侯志松、吴乃祥、邓景扬、徐地华、王春龙、白天喜、轩亚宁、林小聪、殷庆昌、韦坚文、陈文亮、陈伯平20一种X射线无损检测光学成像系统及检测设备实用新型授权CN202320588355.12023-03-22CN220525686U2024-02-23周天福、彭水华、卢键坤、黄彬城、邓景扬、徐地华、范斌21基于测厚仪温度补偿的厚度测量方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202310232382.X2023-03-09CN116202452A2023-06-02刘晓奇、谢尧城、邓景扬、徐地华、范斌、晏俊景22一种电芯检测装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310179904.42023-02-27CN116026864A2023-04-28彭水华、卢键坤、余超、黄彬城、邓景扬、徐地华、范斌23一种半导体分立元件检测方法、装置、终端以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310171935.52023-02-24CN116380921A2023-07-04蓝桂林、陈少波、胡跃飞、张士洪、魏承锋、谢尧城、曾毅、赵洪友、许春夏、邓景扬、徐地华24TDI成像系统及其校准方法、装置和计算机设备发明专利授权CN202211717168.52022-12-29CN116248803B2025-12-30卢键坤、彭水华、覃朝荣、邓景扬、徐地华、范斌、周天福25一种测量仪实用新型授权CN202222501217.32022-09-21CN218238748U2023-01-06周江秀、刘锐烁、程文凯、祁家乐、肖秋坤、莫伟源、张梓豪、余修兵、王天生、林克、黄桂花26一种全自动层压板分板设备发明专利实质审查的生效、公布CN202210763077.92022-06-30CN114953022A2022-08-30侯志松、吴乃祥、白天喜、邓景扬、轩亚宁、王春龙、殷庆昌、陈伯平27一种全自动层压板分板设备实用新型授权CN202221667208.52022-06-30CN218226964U2023-01-06侯志松、吴乃祥、白天喜、邓景扬、轩亚宁、王春龙、殷庆昌、陈伯平28一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备发明专利实质审查的生效、公布CN202210711169.22022-06-22CN115229892A2022-10-25侯志松、吴乃祥、轩亚宁、邓景扬、王春龙、殷庆昌、龚建彬、韦坚文、黄毅安、白天喜、陈伯平29一种自动激光预热裁切钻孔一体化设备实用新型专利权的无效、部分无效宣告、授权CN202221568559.02022-06-22CN218226963U2023-01-06侯志松、吴乃祥、轩亚宁、邓景扬、王春龙、殷庆昌、龚建彬、韦坚文、黄毅安、白天喜、陈伯平30一种X光检测机实用新型授权CN202221556547.62022-06-21CN217688651U2022-10-28许春夏、张士洪、魏承锋、徐同、邓景扬31一种自动预热裁切堆叠包装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202210571422.92022-05-24CN114770619A2022-07-22侯志松、吴乃祥、龚建彬、邓景扬、王春龙、韦坚文、轩亚宁、白天喜、黄毅安、陈伯平32一种半固化片冲孔裁切一体机实用新型授权CN202221256831.12022-05-24CN217703695U2022-11-01侯志松、吴乃祥、龚建彬、邓景扬、王春龙、韦坚文、轩亚宁、白天喜、黄毅安、陈伯平33一种自动预热裁切堆叠包装设备实用新型授权CN202221258876.22022-05-24CN217703569U2022-11-01侯志松、吴乃祥、龚建彬、邓景扬、王春龙、韦坚文、轩亚宁、白天喜、黄毅安、陈伯平34一种叠片电芯包覆值的计算方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210551573.82022-05-20CN114972238B2024-04-23李丹宇、杨文娟、邓景扬、范斌、彭水华、谢尧城、杨进先35一种镂空隔板胶片及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210008509.52022-01-05CN114085462A2022-02-25周恒发、赵春来、徐地美、傅双霞、尧丽娥、许丹霞、莫树辉、谢兴海36一种半导体分立元件线型检测方法及检测设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111661978.92021-12-30CN114332042B2025-07-01叶兆斌、魏承锋、徐同37一种芯片缺陷视觉检测方法及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111582806.22021-12-22CN114387223B2024-04-26韦受宁、徐同、魏承锋、徐地华38一种治具移栽定位装置实用新型授权CN202123228852.02021-12-21CN216637869U2022-05-31蓝桂林、张士洪、魏承锋、赵洪友、韦群集、曾毅、唐昕、韦勇华、曾伟39一种X射线自动检测设备实用新型授权CN202123189585.02021-12-17CN216631666U2022-05-31蓝桂林、张士洪、魏承锋、赵洪友、韦群集、曾毅、唐昕、韦勇华、曾伟40一种阻抗测试的探头装置实用新型授权CN202123100681.32021-12-10CN216646642U2022-05-31蔡林、刘锐烁、王天生41一种电池检测装置实用新型授权CN202121390314.92021-06-22CN216631661U2022-05-31彭水华、覃朝荣、杨文娟、魏承锋42一种用于PCB板的检测设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110025106.72021-01-08CN112683176A2021-04-20周江秀、侯志松、张谦、程文凯、刘锐烁、祁家乐、莫伟源、蒋晨敏、肖秋坤、张梓豪、蔡林、陈伯平43一种用于PCB板的检测设备实用新型授权CN202120046573.32021-01-08CN214039892U2021-08-24周江秀、侯志松、张谦、程文凯、刘锐烁、祁家乐、莫伟源、蒋晨敏、肖秋坤、张梓豪、蔡林、陈伯平44一种PCB板检测设备实用新型授权CN202120044918.12021-01-08CN215415075U2022-01-04周江秀、侯志松、张谦、刘锐烁、蔡林、莫伟源、程文凯、祁家乐、王天生、肖秋坤、陈伯平45一种动态供墨系统实用新型专利权的终止、授权CN202022256731.62020-10-12CN214449532U2021-10-22李红利、裴同战、魏军、罗浩46一种动态供墨系统发明专利授权、公布CN202011084421.92020-10-12CN112092507B2025-05-16李红利、裴同战、魏军、罗浩47一种PCB板检测设备及检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011049981.02020-09-29CN112066891A2020-12-11周江秀、侯志松、张谦、莫伟源、程文凯、黄丁、刘锐烁、祁家乐、肖秋坤、王天生、蒋晨敏、张梓豪、吴敏、蔡林、陈伯平48一种裁切机及其点到点控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011049937.X2020-09-29CN112125022A2020-12-25李红利、裴同战、陈伯平、邹凡、叶永石49一种PCB板检测设备实用新型授权CN202022189758.82020-09-29CN213147718U2021-05-07周江秀、侯志松、张谦、莫伟源、程文凯、黄丁、刘锐烁、祁家乐、肖秋坤、王天生、蒋晨敏、张梓豪、吴敏、蔡林、陈伯平50一种裁切机实用新型授权CN202022185638.02020-09-29CN215402143U2022-01-04李红利、裴同战、陈伯平、邹凡、叶永石2026年股票配资政策推荐
泓川证券开户｜合规系统稳步成长提示：本文来自互联网，不代表本网站观点。
